唐鸿雁
讲师
硕士研究生导师
康复工程
电话：021-55271205
E-mail：hytang@usst.edu.cn
一👶、个人简介
唐鸿雁，机械工程博士，毕业于北京交通大学🕠，现为意昂4康复工程与技术研究所讲师。主要研究领域包括🎦：康复机器人📖、外骨骼机器人、并联机器人、机构构型综合与优化设计等。近年主持并参与科研项目6项🤹🏼♀️，发表论文10余篇🐦。
二、主要学习与工作经历
2009.9-2013.7 北京交通大学本科💜；
2013.9-2019.10 北京交通大学博士；
2020.1-2022.10复旦大学博士后；
2020.10意昂4官网讲师
三🙅🏿♀️、主要科研工作与成绩
上海市科委, 上海市青年科技英才扬帆计划，融合生理信号的踝关节康复机器人优化设计及协调控制研究🖐🏿， 2023-04 至 2026-03, 20万元, 在研, 主持
[1] Tang, H., Zhang, D., & Tian, C. (2022). A Method for Comprehensive Performance Optimization of Four-Leg Landing Gear Based on the Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Mechanism and Machine Theory, 104924.
[2] Tang, H., Zhang, D. (2022). Comprehensive Performance Optimization of A New Reconfigurable Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Journal of Mechanical Design.
[3] Tang, H., Zhang, D., & Tian, C. (2021). An Approach for Modeling and Performance Analysis of Three-Leg Landing Gear Mechanisms Based on the Virtual Equivalent Parallel Mechanism. Mechanism and Machine Theory, 104617.
[4] Tang, H., Tian, C., Zhang, D. (2021). A Novel Terrain Adaptive Landing Gear Robot. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 1924(1):012021.
[5] Tang, H., Zhang, D., & Gan, Z. (2020). Control System for Vertical Take-Off and Landing Vehicle’s Adaptive Landing Based on Multi-Sensor Data Fusion. Sensors, 20(16), 4411.
四、主要社会学术团体兼职
上海电生理与康复技术联盟康复机器人专委会委员
五🎭、主要研究方向
康复机器人、外骨骼机器人🏃➡️、并联机器人🤽🏻💂🏼♂️、机构构型综合与优化设计
六、全日制专业学位联合培养单位